Das Doppelpendel ist eines der bekanntesten physikalischen Systeme zur Veranschaulichung der Chaostheorie. Es besteht aus einem Pendel, an dessen Ende ein zweites Pendel befestigt ist.
Deterministisches Chaos: Obwohl die Bewegung durch die klassischen Newtonschen Gesetze streng deterministisch bestimmt wird, zeigt das System bei groΓen Auslenkungen ein extrem chaotisches Verhalten. Die Ursache dafΓΌr ist eine Eigenschaft nichtlinearer dynamischer Systeme: Die sensible AbhΓ€ngigkeit von den Anfangsbedingungen.
Der Schmetterlingseffekt: Eine winzige, kaum messbare Γnderung des Startwinkels fΓΌhrt nach kurzer Zeit zu einer vΓΆllig abweichechenden Bahnkurve. Eine langfristige Vorhersage der Bewegung ist in der Praxis unmΓΆglich.
Simulationstechnik: Die komplexen gekoppelten Differentialgleichungen der Bewegung werden hier numerisch mit dem Runge-Kutta-Verfahren 4. Ordnung (RK4) in Echtzeit schrittweise gelΓΆst.